ISlave.WriteAlias 方法
将别名位址写入 EtherCAT 从站。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
IKsCommand WriteAlias(
ushort alias
)
Function WriteAlias(
alias As UShort
) As IKsCommand
参数
alias
型别:ushort
欲使用的别名位址。请见 SlaveStatus 类别中的 AliasAddress
。
回传值
型别:IKsCommand
回传一个方法的状态。
备注
一些 EtherCAT 从站不开放变更别名位址,若主站对从站写入一个从站无法接受的值,则从站可能会显示错误并拒绝启动。
可用的 EtherCAT 状态
ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
参见